历时104天，估值股人从受理到证监会注册生效，约亿元宇树科技即将登陆科创板。形机
今日（7月2日），器人证监会网站显示，第股诞生同意宇树科技首次公开发行股票注册。估值股人这意味着，约亿元全球首家在IPO前实现人形机器人规模化盈利的形机企业正式拿到A股“入场券”，将成为A股“人形机器人第一股”。器人
宇树科技从今年3月20日科创板IPO申请获受理，第股诞生再到今日（7月2日）注册生效，估值股人仅用时104天。约亿元这一速度创下了科创板预先审阅机制落地以来的形机最快审核纪录，也成为继长鑫科技之后的器人又一标杆案例。
募资42亿元，第股诞生对应估值约420亿元
招股书显示，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%，计划募集资金42.02亿元，对应发行估值约420亿元。
销量全球第一，业绩实现规模化盈利
成立于2016年的宇树科技最初以四足机器人起家，凭借全栈自研的伺服电机、运动控制算法和成本控制能力，其四足机器人累计销量已突破3万台。
自2023年推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，宇树科技人形机器人销量增速迅猛。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（注：纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位居全球第一。
伴随销量增长，宇树科技业绩迎来结构性转变，成为国内少有的已实现规模化盈利的具身智能企业。财务数据显示：
* 2023年至2025年，公司分别实现营业收入1.59亿元、3.92亿元和16.99亿元；
* 扣非后净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元和5.91亿元。
尽管一季度利润因研发投入增加而有所下滑（2025年一季度营收4.23亿元，同比增长68%；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%），但公司表示自2024年起已逐步加强对具身大模型的研发，后续将进一步加大在数据采集与场景实训方面的投入。
转型“大脑+身体”，20亿投向大模型研发
《科创板日报》记者注意到，宇树科技正从“硬件自研”向“大脑+身体”全栈竞争转型。本次IPO募资计划中，最大的一笔单项投资——20亿元将集中投向大模型研发，占总募资额的48%，旨在补齐机器人智能决策、自主交互、环境感知的“大脑”短板。
目前，宇树科技已布局“世界模型-动作”（WMA）大模型、“视觉-语言-动作”（VLA）大模型两条主流技术路径。其发布的通用WMA模型UnifoLM-WMA-0与通用VLA模型UnifoLM-VLA-0，在跨本体泛化及物理世界复杂操作能力上实现了覆盖。在基于LIBERO基准测试的国内外具身大模型公开测试结果横向对比中，宇树科技的UnifoLM-VLA-0模型平均得分98.7分，性能对标英伟达、斯坦福等顶尖科技企业及科研机构。
应用场景拓展：从科研教育向B端渗透
在上市委会议现场，上交所重点问询了宇树科技的商业化进展、行业发展方向、竞争格局及下游市场需求。公司在二轮问询中明确表示，人形机器人产品主要应用于科研教育领域，并逐步向商业消费、行业应用领域拓展，引领全球通用机器人行业发展。
目前，宇树科技产品已形成“科研教育+商业消费+行业应用”三大应用场景。2025年1-9月，公司人形机器人销售收入结构如下：
* 科研教育：占比73.60%
* 商业消费：占比17.39%
* 行业应用：占比9.01%（涵盖工业制造、电力电网、物流配送等行业的直销客户）
行业展望：2026年或为“规模化交付元年”
今年6月9日，工信部、国务院国资委通知启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知明确，到2026年底，人形机器人等重点产品将在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。
多名业内专家分析认为，2026年将是人形机器人“规模化交付元年”或“场景验证元年”。人形机器人将从实验室展示、发布会演示，开始进入小批量生产、订单交付和真实场景测试。短期最先落地的仍然是工业、科研教育、商业展示、巡检安防、物流搬运等B端和半B端场景。
全球来看，人形机器人供应商主要来自中国、美国和日本，其中中国企业数量占比达到了51%，美国大概为23%。主流供应商包括中国的宇树科技、优必选，以及美国的Agility Robotics、Boston Dynamics (Hyundai)、Figure AI等。根据QYResearch统计及预测，2025年全球人形机器人市场销售额达到了11.38亿美元，预计2032年将达到660.4亿美元，年复合增长率为60.9%。
关于未来发展方向，业内人士认为，机器人领域未来竞争的关键不在毛利率高低，而在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。未来2-3年，市场竞争的主线将从“谁的机器人更像人”，转向“谁的机器人能稳定干活、干得划算、还能持续迭代”。