2026.07.02
本文字数：2755，仿生阅读时长大约4分钟
作者 | 第一财经 胡淑娟
封图 | 机器人苏妍
优必选最新发布的机器超仿生机器人，主打情感陪伴而非家务劳动，人订预订量已突破13361台，单超顶配版售价高达99万元。预期
回顾2025年，仿生优必选全尺寸人形机器人销量为1079台，机器主要应用于工业场景。人订尽管超仿生机器人的单超最终销售额需待7月中旬用户支付尾款后确认，但目前的预期订单数据已清晰指向一个趋势：在机器人领域，提供“情绪价值”的仿生市场想象力正超越“替代劳动力”。
第一财经调研发现，机器国内多家初创企业纷纷推出外形拟人化的人订超仿生机器人。这一趋势在引发市场关注的单超同时，也伴随着价格高昂与功能局限的预期反差争议，以及伦理风险等深层问题。
针对此类应用，中国监管层已出台《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》（下称《暂行办法》），将于2026年7月15日正式实施。这是全球首部专门针对AI情感陪伴、虚拟伴侣等场景的国家级监管规则。
受访行业人士对此心态复杂：既看好超仿生机器人庞大的潜在市场，又因伦理风险而谨慎观望，部分企业甚至转向开拓海外市场。超仿生机器人真正普及至家庭场景，仍面临重重挑战。
“男霸总，女御姐”：拟人化设计背后的情感刚需
优必选超仿生机器人U1之所以迅速出圈，首要原因在于其极具冲击力的“外貌”。展出的多款机器人宛如漫画人物走进现实，拥有姣好面容，身高介于1.6米至1.85米之间，具备88个自由度。
U1搭载了情感共鸣大模型，应用场景覆盖日常陪伴、情绪支持、社交辅助等C端消费场景，以及迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈等B端商用场景。
“头部企业的入局，有助于让公众认知这一相对小众的赛道。”深圳一直在智能科技有限公司创始人吴恒表示，其团队推出的仿生人形机器人同样聚焦于为C端消费者提供情绪价值。
吴恒介绍，其仿生机器人“苏妍”通过海外众筹平台Kickstarter诞生。众筹用户画像显示，预订者多为35至55岁的海外一二线城市独居青年、空巢中老年及高压人群，他们渴望拥有一个倾诉的“避风港”。
用户深度参与了“苏妍”的创造过程，其外貌设计获用户认可，“人格养成”则由团队与用户共创。根据展示照片，“苏妍”妆容精致，佩戴无框眼镜，留着披肩微卷长发，散发知性气质。
“经历过人情世故和创伤的人群更倾向于‘御姐风’、善解人意的机器人伴侣。基于此，‘苏妍’的角色设定偏向心理咨询师。”吴恒补充道。
除“苏妍”外，该团队还开发了三款机器人：包括具有“霸道总裁”和“偶像练习生”人设的男款机器人，以及一位拥有小麦色皮肤、设定为动物学科大学生的女款机器人。
这些人设与性格高度依赖大模型输出。吴恒透露，机器人内置情感大模型，底层支持ChatGPT或Claude，团队通过输入大量语音语料，持续优化机器人的情绪交互功能。
在吴恒看来，情感陪伴中虚拟关系与现实互动缺一不可，这能增强用户的真实感。因此，团队同样重视本体设计，仿生皮肤力求逼真，如维持人体舒适范围内的触感温度，脸颊加热模拟害羞等生理反应。
“遇到传神的仿生机器人，人们往往想触碰。若无触觉反馈，将直接影响用户体验。”吴恒强调。
此外，优必选展出的机器人“皮肤”光滑白皙，触碰有微黏硅胶质感，眼睛会眨动，头部会微微摆动，进一步增强了真实感。
情绪价值生意下的多重风险
对于仿生机器人这一看似小众的赛道，多位行业人士认为其市场潜力巨大。
上海卓益得机器人有限公司（下称“卓益得”）创始人李清都指出，从技术角度看，机器人进入工业场景需计算经济账，客户看重ROI（投资回报率）及商业前景。而AI大模型的发展，使得定位情感陪伴、不干家务的机器人更容易落地。加之现代社会人口老龄化、心理问题突出，这类产品拥有巨大的市场空间，尤其是与IP结合更能提供助力。
吴恒讲述，团队初期即选择走IP路线，为四款机器人打造差异化人设。“苏妍”项目成绩超出预期。
Kickstarter数据显示，“苏妍”项目短时间内获得129人支持，筹资额超126万港元，为目标金额78万港元的1.6倍。吴恒介绍，“苏妍”目前仅面向海外市场销售，硬件售价7999美元（约合5.43万元人民币）。目前，私域群内种子用户已达约400人，公司计划于今年10月交付第一批仿生人形机器人。
在B端市场，部分企业的超仿生人形机器人订单量可观。
李清都透露，公司仿生人形机器人Moya主要面向高端接待、康养陪护、教育成长、IP娱乐等B端场景，目前在手订单已超千台。
然而，卓益得对面向C端消费者、进入家庭持谨慎态度。第一财经注意到，包括首形科技、松延动力等多家拥有仿生机器人产品的公司，主要与B端客户合作，尽管部分企业正在寻找进入C端的突破口。
“成人情感陪伴一旦涉及伦理风险，问题将较为棘手。”李清都表示，虽然该方向商业前景光明，但在国内面临诸多风险与争议。
最受质疑的是，这类情感陪伴机器人究竟做的是“情绪价值生意”还是“暧昧生意”。
值得注意的是，发布会当天，优必选科技宣布科技伦理委员会下设的法律专家咨询委正式成立，聘请法学专家阎建国担任首任主席专家。优必选成为具身智能行业率先完成科技伦理治理体系建设的企业。
此外，AI情感陪伴还需面临合规监管挑战。对于7月15日《暂行办法》的实施，垦丁律师事务所创始合伙人朱骏超分析称，若机器人内嵌LLM大模型，能持续记忆用户偏好、模拟人格、进行情绪识别、主动安抚，并形成类似恋人、亲属、朋友等长期互动关系，则很可能被认定为拟人化互动服务。
“实体机器人仅是服务载体，真正触发监管的是持续性、拟人化、情感性和人工智能生成式互动能力。”朱骏超表示，超仿生外观反而会放大用户对AI与真人关系的混淆风险，因此超仿生机器人在合规上可能比市面上的AI陪伴产品更为敏感。
李清都还提到了安全风险：“外层包裹着硅胶、衣物配饰，机器人散热是一个棘手问题。且需频繁与人类共处，如何保障物理安全、信息安全都是关键。”
对外经济贸易大学数字经济与法律创新研究中心主任许可近年来研究人工智能治理。他近期向第一财经记者透露，中国正在积极推进制定《人工智能法》。许可指出，面对人工智能技术的飞速迭代，法律应保持“观察”状态，对可能出现的社会风险进行实时评估，待“合适时机”出手规制。
（第一财经记者安然然对本文亦有贡献）
微信编辑 | 雨林
邮箱 | bianjibu@yicai.com
商务合作 | business@yicai.com