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北京商报讯记者 陶凤 王天逸)6月30日,自变量机器人正式推出跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer。该创新技术重构了视觉-语言-动作VLA)模型中的动作离散化范式,将其从传统的单一“压缩-重建

自变量发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer

北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)6月30日,自变自变量机器人正式推出跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer。布跨该创新技术重构了视觉-语言-动作(VLA)模型中的模态动作离散化范式,将其从传统的具身单一“压缩-重建”任务,升级为“多模态推理与动作之间的动作语义接口学习”问题。

据自变量机器人介绍,分词动作分词器的自变核心作用在于决定拆分出的动作 Token 是否具备有效语义,以及能否加速预训练模型的布跨收敛速度。这一关键指标直接影响了 VLA 模型最终输出连续动作的模态性能表现,标志着公司在具身智能底层技术上的具身最新突破。

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