当“情感陪伴”被确立为人形机器人的优必意核心卖点，优必选给出了明确的选打市场定价：起步价11.98万元。
6月30日，出陪优必选正式发布全尺寸超仿生人形机器人品牌“优世界”U1系列。伴牌该系列包含四个版本，讲故售价区间为11.98万至99万元，事还目前已斩获13,真生361台订单。其核心愿景是优必意打造一款能在产品生命周期内提供持续陪伴、并随用户成长阶段进行迭代调整的选打机器人。
此前，出陪优必选的伴牌人形机器人业务主要聚焦于工业领域。数据显示，讲故2025年公司全尺寸人形机器人产品及解决方案销量达1,事还079台，实现营收8.2亿元，真生成为最大营收来源。优必意截至2025年底，其全尺寸具身智能人形机器人年化产能为6,000台，但年内经调整净亏损高达6.9亿元。
四款版本，价格跨度从11.98万至99万元
优必选对此次发布的优世界U1系列寄予厚望，称其为“全球唯一具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人”，并标志着人形机器人从工业场景向消费场景的重大跨越。
U1系列具体分为四个版本：
* U1 Lite（半身版）：售价11.98万元；
* U1 Pro（高配全身版）：售价16.98万元；
* U1 Ultra（高动态全身版）：分为男版（99万元）和女版（88万元）。
以U1 Ultra男版“凌夜Nix”为例，该机器人身高183cm，体重42kg。其全身拥有24个主动自由度和64个被动自由度，面部具备33个自由度，颈部拥有5个主动自由度，支持俯仰、侧倾与平转动作。
据优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁兼优世界总经理谭旻介绍，U1系列搭载了针对长期陪伴场景优化的情感大模型，可识别20余种细粒度情绪，准确率超过90%。其仿生“快慢脑”架构借鉴认知神经科学原理，实现了500毫秒直觉反应与千亿级参数深度推理的协同工作。此外，通过自研控制器，其语音与唇形同步延迟被控制在20毫秒以内。
针对该大模型是否完全自研及基座模型来源等细节，北京商报记者向优必选相关人士求证，截至发稿未获回应。
关于当前情感计算与多模态交互在消费级人形机器人上的成熟度，新智派新质生产力会客厅联合创始发起人袁帅指出：“目前仍处于可量化指标与营销属性共存的阶段。虽然识别20余种细粒度情绪的大模型是可验证的技术成果，本质上是多模态能力向垂直场景落地的体现，但在实际消费场景中，‘情感陪伴’的体验感知具有极强的主观性。参数层面的进步是真实的，但‘陪伴感’的部分体验仍需依靠营销叙事来填充。”
万台订单与6000台产能的博弈
“优世界13,361+台订单，9月16日开始交付”，这是优必选在2026年度全球发布会上展示的核心数据。然而，若参照公司年报披露的产能数据，这一交付目标面临巨大挑战。
财报显示，2025年优必选全尺寸人形机器人及解决方案全年销量为1,079台，同比增长35,866.7%。截至年底，全尺寸具身智能人形机器人年化产能超过6,000台。从1,079台到13,361台，订单量激增11倍；而6,000台的年产能甚至无法覆盖当前订单量的一半。
这意味着，即便在2026年将产线拉满，以现有产能水平消化已积累的订单也需要两年多时间。更严峻的是，优必选正面临产品形态的切换：2025年交付的1,079台多为工业场景的Walker S系列，而此次13,361台订单来自消费场景的U1系列，两者的组装工艺与供应链适配存在显著差异。
优必选创始人周剑曾具体描述过这一难点：仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，整体量产技术难度极高。例如，机器人头部与颈部包含几十个关节，部分仿生细节如眉毛、睫毛等仍需依赖人工植入。周剑表示，未来目标是通过自动化设备模拟人手操作，实现睫毛等精细结构的批量化植入，并设定2026年实现具备5万台仿生机器人规模化生产能力为目标。
值得注意的是，优必选对订单交付的官方表述更为严谨，使用的是“力争今年交付”。
产品市场匹配（PMF）阶段已至？
优必选为U1系列划定的应用场景极为宽泛。据公司介绍，该仿生人形机器人面向消费类与商用服务两大类场景：
* 消费端：涵盖日常陪伴、情绪支持、生活美学与社交辅助；
* 商用服务端：包括迎宾接待、养老陪伴、心理疗愈、文旅展览、科研开发和家政服务。
但有知情人士透露，所谓的“家政服务”主要指代家庭陪伴功能。
从这份清单可以看出，优必选试图同时覆盖C端（用户）的情感消费和B端（企业）的商业服务。谭旻在介绍时引用市场数据称：“预计2026至2036年，中国超仿生机器人市场将从百亿级爆发至万亿级。”
值得注意的是，按照2024年的分类口径，消费级机器人及其他硬件设备仍是优必选营收占比最大的业务板块，2025年实现营收5.23亿元，占比26.1%。
对于优必选此前在C端积累对仿生人形机器人的帮助，苏商银行特约研究员武泽伟认为：“优必选在教育类硬件上的C端经验，在品牌认知、基础用户反馈及软件生态构建方面提供了一定助力。但这些积累与强调情感交互、高溢价的仿生人形机器人存在本质差异，直接复用价值有限，更多是作为进入新市场的品牌起点。”
科方得咨询机构负责人张新原分析指出：“U1系列现阶段更接近寻找PMF（产品—市场契合）的早期尝试，而非纯粹噱头。11.98万元至99万元的高价位及13,361台订单表明存在一定需求基础，但年化产能6,000台及6.9亿元的经调整净亏损反映出规模化挑战。优必选需要验证的是，高成本仿生机器人能否找到稳定、持续的用户群体，无论是高端家庭、养老陪伴还是商业展示场景。目前阶段，更可能是技术可行性测试与市场教育并行。”
首批产品预计于9月交付，用户的真实反馈、退货率与口碑传播，将成为判断这门“陪伴生意”究竟是故事还是真实商业闭环的关键标尺。
北京商报记者 魏蔚