7月2日，工业直觉2026全球数字经济大会在北京国家会议中心盛大开幕。零门北京小雨智造科技有限公司在大会“首发首秀”环节，槛上接机价万正式发布了业内首款面向工业场景的雨智具身智能焊接机器人——“小雨未来机器人”，标准版起售价为16.98万元。造首小雨智造创始人兼CEO乔忠良携新品亮相，款具并深度解析了支撑该产品的身焊三大底层技术：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台以及定位笔。器人起售目前，工业直觉这一系列创新成果已在十余家一线工厂投入实际应用，零门广泛覆盖建筑钢构、槛上接机价万船舶制造等高难度场景。雨智作为小雨智造创业三年的造首重磅之作，它不仅标志着百年焊接工业正式迈入具身智能时代，款具也意味着具身智能在工业领域的身焊落地路线取得了实质性突破。
（小雨智造创始人、CEO乔忠良）
三大底层技术，构建工业具身基础设施
如果说“小雨未来机器人”是本次发布会的核心主角，那么三项自研底层技术——小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台、定位笔，则是支撑主角登台的坚实底座。这三项技术分别从物理AI模型、硬件架构和人机协作三个维度，为工业具身智能构建了完整的技术生态。
1. 小雨润物世界模型：赋予机器人“工业直觉”
乔忠良指出，“润物世界模型”首次让机器人拥有了类似人类的“工业直觉”。这是一款由小雨自研的4D世界模型，具备推演动作执行后物理环境演化的能力，从而能够提前计算出满足多重约束的最优控制路径。该模型不仅沉淀了超过十万小时的真实工业场景多模态数据，更专注于攻克焊接这一极端复杂的场景，成功打通了“训练-在线数据回流-模型快速真机部署”的全链路闭环。
“单点的极致，是通用的入口。”乔忠良强调，每攻克一个特定场景，就离“一脑多形”的通用目标更近一步。
2. 小雨息壤硬件平台：重塑行业基础设施
过去三十年，机器人行业长期受困于端侧算力不足、整机架构松散、通信不稳定等基础设施痛点。小雨息壤硬件平台旨在从根本上重塑行业底座，通过统一底层接口与通讯协议，打破多形态机器人的软硬件壁垒。其核心目标是让机器人的“大脑”实现跨形态通用——未来无论是机械臂、四足机器人还是人形机器人，只要接入息壤平台，即可由统一的“最强大脑”进行接管与控制。
（定位笔）
3. 定位笔：实现“零门槛”人机协作
在软件与硬件突破的基础上，人机协作方面的创新引发了现场极大关注。乔忠良分析认为，由于工业环境的特殊性和任务复杂性，传统语言指令在向具身智能传递人类意图时存在天然劣势。受鼠标操作逻辑启发，小雨智造研发了能在三维空间中“指哪打哪”的定位笔。
定位笔能够实时采集空间信息并传输给机器人，同时配备了类似智能手机的UI界面。这一设计极大降低了操作难度，使得从未接触过机器人的新手工人仅需3分钟即可直接上岗，真正实现了使用门槛的“零化”。
小雨未来机器人：硬件拉满，起售价16.98万
融合上述三大核心技术，小雨智造推出了首款答卷——小雨未来机器人。作为业内首款面向工业的具身智能焊接机器人，它在机械臂、视觉系统与算力平台三大核心环节均采用了顶级配置，构建了完整的工业焊接具身智能系统。
（小雨智造展馆）
核心配置解析：
- 机械臂：选用丹麦优傲（Universal Robots）机械臂，绝对精度约为0.5mm，并搭配行业领先的热补偿技术，完美适配高精度焊接需求。该机型拥有德国TÜV莱茵安全认证，具备全关节力矩感知与毫秒级瞬间停机能力。乔忠良表示，小雨未来机器人可实现4小时快速部署，并支持多种臂展配置，既适用于狭小空间（如船舱）的小臂展作业，也能满足建筑钢结构的大臂展需求。
- 视觉系统：全线采用梅卡曼德焊接专用3D相机。结合小雨润物多模态感知算法，可稳定输出亚毫米级点云，有效覆盖金属光面、V型坡口、多层焊缝等常见且复杂的焊接场景。
- 算力平台：将焊接行业的算力标准提升至智驾级别。初期搭载英伟达Orin平台，并宣布与地瓜机器人达成战略合作，未来将搭载国产旗舰算力平台旭日S600。该平台采用18核Arm Cortex-A78AE架构，AI算力高达560 TOPS，搭配Mali-G78AE GPU核心，单精度浮点运算能力达220 GFLOPS，主要承担多相机点云实时缝合与4D世界模型推理任务。
此外，同日在深圳举办的北京·埃森焊接与切割展览会上，中国建筑旗下核心企业中建科工展出了与小雨智造联合开发的高柔性智能焊接解决方案。乔忠良透露，截至发布日，小雨未来机器人已在十余家一线工厂真实落地，覆盖船舶、建筑钢构、桥梁等领域，以实际作业效率证明了产品价值。
（小雨未来机器人）
关于定价，小雨未来机器人智能焊接工作站标准版起售价为16.98万元。乔忠良表示，以成熟焊工的综合人力成本为参照，这一价格使得小雨未来机器人相比行业同类产品具有更快的投资回报周期。
创造“具身红利”，打造全栈式工业具身智能公司
当前，具身智能的发展主要分为“人形奇观”与“工业落地”两条路线。小雨智造明确将工业场景作为优先方向，定位为“全栈式工业具身智能公司”。乔忠良在发布会上表示：“工业场景相对可控，企业愿意为核心痛点买单，这天然成为通用具身智能最好的试验田，也最有可能孕育出超级爆品。”
选择焊接作为切入点，基于多重考量：
1. 市场容量巨大：焊工被称为“工业裁缝”，是人社部统计中人数最多的工种之一。
2. 人才缺口严峻：焊工群体平均年龄已达45岁左右，行业缺口超过300万。
3. 工作环境恶劣：高温、粉尘、噪声、电弧光等恶劣环境正导致年轻人“用脚投票”。
乔忠良强调，将人类从恶劣的工作环境中解放出来，是一项具有人文正义的事业。小雨智造旨在创造“具身红利”，打造一支规模化的硅基劳动力大军，承担人类不愿意做、做不好、做不了的工作，从而加固中国制造业的护城河，防止产业链因成本驱动而外流。
从小雨智造的“首发首秀”可以看出，AI不仅能在虚拟世界掀起浪潮，更应在充满钢铁与焊花的真实车间里释放真正的生产力。正如乔忠良所言：“具身智能必须落进真实的车间，驱动真实的生产线，AI时代才算真的来了。”